西安安川關節式（shì）機器人（rén） GP7批（pī）（pī）發

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重（chóng）量、速（sù）度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬（bān）運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿（zī）勢，將加減速（sù）時間縮（suō）短至極限。
提（tí）升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入（rù）電池（chí）也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質（zhì）的耐環境（jìng）手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載（zǎi）重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水（shuǐ）平伸長度		927mm
重複定（dìng）位精（jīng）度²		±0.03mm
動作範（fàn）圍	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA